智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀如何？江蘇新起點小編將針對智能機器人技術的發(fā)展現(xiàn)狀，以及世界各國智能機器人的發(fā)展水平，然后介紹智能機器人的分類。從幾個典型的方面介紹了智能機器人在各行各業(yè)的廣泛應用，討論智能機器人的發(fā)展趨勢以及對未來技術的展望，分析我國在智能機器人方面發(fā)展并提出期望。
1、智能機器人的介紹
機器人是一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機，或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。智能機器人則是一個在感知-思維-效應方面全面模擬人的機器系統(tǒng)，外形不一定像人。它是人工智能技術的綜合試驗場，可以全面地考察人工智能各個領域的技術，研究它們相互之間的關系。還可以在有害環(huán)境中代替人從事危險工作、上天下海、戰(zhàn)場作業(yè)等方面大顯身手。一部智能機器人應該具備三方面的能力：感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務而對環(huán)境施加影響的能力和把感知與行動聯(lián)系起來的能力。智能機器人與工業(yè)機器人的根本區(qū)別在于，智能機器人具有感知功能與識別、判斷及規(guī)劃功能。
隨著智能機器人的應用領域的擴大，人們期望智能機器人在更多領域為人類服務，代替人類完成更復雜的工作。然而，智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、很難預測。智能機器人所要完成的工作任務也越來越復雜;對智能機器人行為進行人工分析、設計也變得越來越困難。目前，國內(nèi)外對智能機器人的研究不斷深入。
2、智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
智能機器人是第三代機器人，這種機器人帶有多種傳感器,能夠將多種傳感器得到的信息進行融合，能夠有效的適應變化的環(huán)境，具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。
智能機器人
目前研制中的智能機器人智能水平并不高，只能說是智能機器人的初級階段。智能機器人研究中當前的核心問題有兩方面：一方面是，提高智能機器人的自主性，這是就智能機器人與人的關系而言，即希望智能機器人進一步獨立于人，具有更為友善的人機界面。從長遠來說，希望操作人員只要給出要完成的任務，而機器能自動形成完成該任務的步驟，并自動完成它。另一方面是，提高智能機器人的適應性，提高智能機器人適應環(huán)境變化的能力，這是就智能機器人與環(huán)境的關系而言，希望加強它們之間的交互關系。
智能機器人涉及到許多關鍵技術，這些技術關系到智能機器人的智能性的高低。這些關鍵技術主要有以下幾個方面：多傳感信息耦合技術，多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù),以產(chǎn)生更可靠、更準確或更全面的信息，經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性;導航和定位技術，在自主移動機器人導航中，無論是局部實時避障還是全局規(guī)劃，都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態(tài)及位置，以完成導航、避障及路徑規(guī)劃等任務;路徑規(guī)劃技術，最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準則，在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑;機器人視覺技術，機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,核心任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識;智能控制技術，智能控制方法提高了機器人的速度及精度;人機接口技術，人機接口技術是研究如何使人方便自然地與計算機交流。
在各國的智能機器人發(fā)展中，美國的智能機器人技術在國際上一直處于領先地位，其技術全面、先進，適應性也很強，性能可靠、功能全面、精確度高，其視覺、觸覺等人工智能技術已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應用。日本由于一系列扶植政策，各類機器人包括智能機器人的發(fā)展迅速。歐洲各國在智能機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領先地位。中國起步較晚，而后進入了大力發(fā)展的時期，以期以機器人為媒介物推動整個制造業(yè)的改變，推動整個高技術產(chǎn)業(yè)的壯大。
3、智能機器人的廣泛應用
智能機器人
現(xiàn)代智能機器人基本能按人的指令完成各種比較復雜的工作，如深海探測、作戰(zhàn)、偵察、搜集情報、搶險、服務等工作，模擬完成人類不能或不愿完成的任務，不僅能自主完成工作,而且能與人共同協(xié)作完成任務或在人的指導下完成任務，在不同領域有著廣泛的應用。
智能機器人按照工作場所的不同，可以分為管道、水下、空中、地面機器人等。管道機器人可以用來檢測管道使用過程中的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況，在惡劣環(huán)境下承擔管道的清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護工作,對地下管道進行修復;水下機器人可以用于進行海洋科學研究、海上石油開發(fā)、海底礦藏勘探、海底打撈救生等;空中機器人可以用于通信、氣象、災害監(jiān)測、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、交通、廣播電視等方面;服務機器人半自主或全自主工作、為人類提供服務，其中醫(yī)用機器人具有良好的應用前景;仿人機器人的形狀與人類似，具有移動功能、操作功能、感知功能、記憶和自治能力，能夠實現(xiàn)人機交互;微型機器人以納米技術為基礎在生物工程、醫(yī)學工程、微型機電系統(tǒng)、光學、超精密加工及測量(如:掃描隧道顯微鏡)等方面具有廣闊的應用前景。
我國的智能機器人發(fā)展還落后于世界先進水平，而智能機器人又是高科技的集中體現(xiàn)，具有重要的發(fā)展價值，因此我國在智能機器人領域要認清形勢、明確發(fā)展發(fā)現(xiàn)和目標，采取符合我國國情的可行發(fā)展對策，努力縮小與世界領先水平的差距，早日讓智能機器人全面為社會的發(fā)展服務。相信經(jīng)過政府的重視和投入，科技工作者的不懈奮斗，我國的智能機器人發(fā)展水平能達到新的高度。
