科學(xué)原理:
1981年,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的金出武雄設(shè)計開發(fā)出世界上第一個直接驅(qū)動機器人手臂(Direct Drive Robotic Arms),包含機器人組件內(nèi)的所有電機,從而消除了長傳動。直接驅(qū)動機器人手臂在當(dāng)時是設(shè)計最好的機械臂,因為它免去了電機和負荷之間的傳輸機械機構(gòu),因而不會出現(xiàn)由于使用減速器和鉸鏈而產(chǎn)生的不平滑運動,機械手臂可以自由、平穩(wěn)地移動,滿足機器人完成高速精密的動作。
金出武雄1945年出生于日本兵庫縣,是世界上最重要的計算機視覺和機器人專家和研究人員之一。1974年他從日本京都大學(xué)獲得電子工程博士學(xué)位,并于1980年加入卡內(nèi)基梅隆大學(xué),是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計算機科學(xué)與機器人學(xué)教授,擁有約300篇同行評審的學(xué)術(shù)出版物和20項專利。在整個職業(yè)生涯中,他還獲得了各種獎項和榮譽,包括2016年的信息科學(xué)京都獎。金出武雄曾為許多政府、企業(yè)和大學(xué)顧問委員會提供服務(wù),包括國家研究理事會的航空航天工程委員會(ASEB)、美國NASA的高級技術(shù)咨詢委員會、衛(wèi)生保健專家PITAC小組和加拿大高級研究所顧問委員會。
功能描述:
展品主要由直驅(qū)動機器人手臂模型、玻璃圍欄、鈑金箱體等組成。1981年,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的金出武雄設(shè)計開發(fā)出世界上第一個直接驅(qū)動機器人手臂(Direct Drive Robotic Arms),包含機器人組件內(nèi)的所有電機,從而消除了長傳動。通過實物展示的形式,為觀眾講解第一個直驅(qū)動機器人手臂。
展示目的:
展品是為觀眾呈現(xiàn)了第一個直驅(qū)動機器人手臂的實物模型,讓觀眾通過觀看實物模型的方式,從中學(xué)習(xí)到第一個直驅(qū)動機器人手臂的構(gòu)成和工作原理。帶領(lǐng)觀眾認識技術(shù)發(fā)展的歷史過程,了解這臺機器人被發(fā)明的歷史背景,理解技術(shù)的發(fā)展給人類和社會帶來的變革,形成對待技術(shù)的積極態(tài)度和使用技術(shù)的責(zé)任意識,激發(fā)觀眾對機器人技術(shù)的興趣。
展示形式:
機電互動
操作說明:
走進展品區(qū)域,觀看機器人實物模型。
參考尺寸:
1000*1000*1000mm