科學(xué)原理：
1981年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的金出武雄設(shè)計開發(fā)出世界上第一個直接驅(qū)動機器人手臂（Direct Drive Robotic Arms），包含機器人組件內(nèi)的所有電機，從而消除了長傳動。直接驅(qū)動機器人手臂在當(dāng)時是設(shè)計最好的機械臂，因為它免去了電機和負荷之間的傳輸機械機構(gòu)，因而不會出現(xiàn)由于使用減速器和鉸鏈而產(chǎn)生的不平滑運動，機械手臂可以自由、平穩(wěn)地移動，滿足機器人完成高速精密的動作。
金出武雄1945年出生于日本兵庫縣，是世界上最重要的計算機視覺和機器人專家和研究人員之一。1974年他從日本京都大學(xué)獲得電子工程博士學(xué)位，并于1980年加入卡內(nèi)基梅隆大學(xué),是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計算機科學(xué)與機器人學(xué)教授，擁有約300篇同行評審的學(xué)術(shù)出版物和20項專利。在整個職業(yè)生涯中，他還獲得了各種獎項和榮譽，包括2016年的信息科學(xué)京都獎。金出武雄曾為許多政府、企業(yè)和大學(xué)顧問委員會提供服務(wù)，包括國家研究理事會的航空航天工程委員會（ASEB）、美國NASA的高級技術(shù)咨詢委員會、衛(wèi)生保健專家PITAC小組和加拿大高級研究所顧問委員會。
功能描述：
展品主要由直驅(qū)動機器人手臂模型、玻璃圍欄、鈑金箱體等組成。1981年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的金出武雄設(shè)計開發(fā)出世界上第一個直接驅(qū)動機器人手臂（Direct Drive Robotic Arms），包含機器人組件內(nèi)的所有電機，從而消除了長傳動。通過實物展示的形式，為觀眾講解第一個直驅(qū)動機器人手臂。
展示目的：
展品是為觀眾呈現(xiàn)了第一個直驅(qū)動機器人手臂的實物模型，讓觀眾通過觀看實物模型的方式，從中學(xué)習(xí)到第一個直驅(qū)動機器人手臂的構(gòu)成和工作原理。帶領(lǐng)觀眾認識技術(shù)發(fā)展的歷史過程，了解這臺機器人被發(fā)明的歷史背景，理解技術(shù)的發(fā)展給人類和社會帶來的變革，形成對待技術(shù)的積極態(tài)度和使用技術(shù)的責(zé)任意識，激發(fā)觀眾對機器人技術(shù)的興趣。
展示形式：
機電互動
操作說明：
走進展品區(qū)域，觀看機器人實物模型。
參考尺寸：
1000*1000*1000mm
