科學(xué)原理：
當(dāng)前，心腦血管疾病呈現(xiàn)高患病率、高致殘率和高死亡率的特點(diǎn)，在現(xiàn)有技術(shù)水平條件下，微創(chuàng)介入手術(shù)治療是最有效的手段之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年中國(guó)大陸冠心病PCI（經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入術(shù)）治療已超百萬(wàn)例，且年增速達(dá)30%。但我國(guó)現(xiàn)有醫(yī)療資源分布不均，15000余家縣二級(jí)以上醫(yī)院仍有超過(guò)80%的醫(yī)院無(wú)法獨(dú)立完成心血管疾病介入治療，迫切需要機(jī)器人遠(yuǎn)程輔助等先進(jìn)技術(shù)的參與。
中科院自動(dòng)化研究所和華東醫(yī)院自主研發(fā)的全新一代微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人VasCure成功完成首批5例臨床冠脈支架植入手術(shù)。手術(shù)治療成功率及器械遞送成功率均達(dá)100%，不良并發(fā)癥發(fā)生率0%，進(jìn)一步驗(yàn)證了該手術(shù)機(jī)器人在臨床階段應(yīng)用的安全性、穩(wěn)定性、有效性，為推廣該機(jī)器人進(jìn)入臨床應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人里程碑式的突破。
VasCure是由中科院自動(dòng)化研究所侯增廣研究員、謝曉亮研究員團(tuán)隊(duì)和華東醫(yī)院方唯一教授、曲新凱教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合自主研發(fā)的血管介入手術(shù)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)協(xié)同遞送雙球囊/雙支架，具備精準(zhǔn)環(huán)境感知和力覺(jué)反饋功能，顯著提高了手術(shù)安全性和精準(zhǔn)性。該機(jī)器人將現(xiàn)有血管介入手術(shù)機(jī)器人的適應(yīng)癥范圍從簡(jiǎn)單病變提升至復(fù)雜病變，有效滿(mǎn)足了心血管介入手術(shù)中Culotte等復(fù)雜術(shù)式對(duì)介入器械的臨床操作需求。
VasCure能在近程及遠(yuǎn)程條件下完成大部分的冠狀動(dòng)脈介入治療，2021年已成功完成近遠(yuǎn)程18.3km（上海靜安-上海浦東）和1248km（上海靜安-北京昌平）5G遠(yuǎn)程環(huán)境下雙支架Culotte術(shù)式活體動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。2022年VasCure增加了三維智能導(dǎo)航功能，該導(dǎo)航功能可完成全自主遞送器械至左冠前降支和回旋支，相較于醫(yī)生操作，器械遞送更穩(wěn)定，遞送精度更高，并在動(dòng)物上成功完成了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，這將進(jìn)一步提升血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的智能化水平。目前，VasCure已擁有包括血管介入機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力反饋、多模態(tài)智能導(dǎo)航、自主手術(shù)操作等30余項(xiàng)核心國(guó)內(nèi)發(fā)明專(zhuān)利和美國(guó)PCT專(zhuān)利。
功能描述：
展品由血管介入機(jī)器人、手術(shù)臺(tái)、人體模型、工控機(jī)、音箱、觸摸顯示器等組成。體驗(yàn)者可以通過(guò)觸控和滑動(dòng)探測(cè)頭組件控制和觀(guān)察血管介入機(jī)器人在人體中的工作場(chǎng)景，以人體實(shí)物模型作為模擬對(duì)象，模擬血管介入機(jī)器人的使用場(chǎng)景，了解血管介入機(jī)器人的知識(shí)。
展示目的：
展品重點(diǎn)展示的是血管介入手術(shù)機(jī)器人，它主要是在血管介入手術(shù)中，輔助醫(yī)生將特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械引入人體，對(duì)體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療的醫(yī)療器械。血管介入機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人家族里面一個(gè)很鮮明的分支。本展品旨在通過(guò)人體模型來(lái)模擬血管介入手術(shù)機(jī)器人的使用，來(lái)了解其工作原理。
展示形式：
模型+多媒體互動(dòng)
操作說(shuō)明：
通過(guò)人體實(shí)物模型模擬血管介入機(jī)器人工作原理，了解血管介入機(jī)器人的知識(shí)。
參考尺寸：
2000*1000*1250mm
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