科學(xué)原理:
1972年,世界上第一個(gè)全尺寸人形“智能”機(jī)器人——WABOT-1誕生于加藤一郎教授創(chuàng)立的加藤實(shí)驗(yàn)室。WABOT-1機(jī)器人身高約2米,重160千克,包括肢體控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和對(duì)話系統(tǒng),有兩只手、兩條腿,胸部裝有兩個(gè)攝像頭,全身共有26個(gè)關(guān)節(jié),手部還裝有觸覺傳感器。WABOT-1可以用雙腳走路,用帶有觸覺傳感器的手抓住并移動(dòng)物體,還會(huì)使用視覺和聲學(xué)傳感器測(cè)量距離并計(jì)算物體的方向,其會(huì)話系統(tǒng)允許它用日語與人進(jìn)行交流。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人,被譽(yù)為“世界仿人機(jī)器人之父”。
該機(jī)器人由肢體控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和會(huì)話系統(tǒng)組成,可以自行導(dǎo)航和自由移動(dòng),它甚至可以測(cè)量物體之間的距離。它的手具有觸覺傳感器,這意味著它能抓住和運(yùn)輸物體。它的智力與18個(gè)月大的人類相當(dāng),標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)的重大突破。1980年建成的Wabot-2,人形音樂家機(jī)器人,能夠與人交流,讀樂譜,在電子琴上演奏曲調(diào)。
業(yè)界人士認(rèn)為,人形機(jī)器人在硬件本體設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器性能、運(yùn)動(dòng)控制上的技術(shù)要求高,相關(guān)技術(shù)很容易轉(zhuǎn)化到其他自動(dòng)化領(lǐng)域,研發(fā)人形機(jī)器人對(duì)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。
功能描述:
展品主要由全尺寸可雙足行走的人形機(jī)器人模型、鈑金底座、玻璃護(hù)欄等組成。1972年,世界上第一個(gè)全尺寸人形“智能”機(jī)器人——WABOT-1誕生于加藤一郎教授創(chuàng)立的加藤實(shí)驗(yàn)室。通過實(shí)物展示的形式,為觀眾展示全尺寸可雙足行走的人形機(jī)器人。
展示目的:
展品是為觀眾呈現(xiàn)了第一臺(tái)全尺寸可雙足行走的人形機(jī)器人實(shí)物模型,讓觀眾通過觀看實(shí)物模型的方式,從中學(xué)習(xí)到第一臺(tái)全尺寸可雙足行走的人形機(jī)器人的構(gòu)成和工作原理。帶領(lǐng)觀眾認(rèn)識(shí)技術(shù)發(fā)展的歷史過程,了解這臺(tái)機(jī)器人被發(fā)明的歷史背景,理解技術(shù)的發(fā)展給人類和社會(huì)帶來的變革,形成對(duì)待技術(shù)的積極態(tài)度和使用技術(shù)的責(zé)任意識(shí),激發(fā)觀眾對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣。
展示形式:
模型展示
操作說明:
走進(jìn)展品區(qū)域,觀看機(jī)器人實(shí)物模型。
參考尺寸:
1200*1000*2200mm