科學(xué)原理：
1978年，日本山梨大學(xué)的牧野宏志（Hiroshi Makino）開發(fā)了SCARA-Robot（選擇性合規(guī)組裝機(jī)器人手臂）憑借SCARA的平行軸關(guān)節(jié)布局，該臂在XY方向上有些柔順，但在“ Z”方向上卻是剛性的，因此稱為“選擇性兼容”。這對于許多類型的組裝操作是有利的，即，將圓銷插入到圓孔中而沒有約束。SCARA的第二個(gè)屬性是與我們的人手臂相似的關(guān)節(jié)式雙連桿手臂布局，因此經(jīng)常使用術(shù)語“鉸接式”。此功能使手臂可以延伸到狹窄區(qū)域，然后縮回或“向上折疊”。這對于將零件從一個(gè)單元轉(zhuǎn)移到另一個(gè)單元或用于封閉的裝載/卸載過程站是有利的。1981年，日本的Sankyo Seiki和日本的Hirata推出了SCARA機(jī)器人。
40多年后的今天，SCARA機(jī)器人已經(jīng)風(fēng)靡自動(dòng)化領(lǐng)域，成為了自動(dòng)化生產(chǎn)中不可或缺的重要部分。如今SCARA機(jī)器人不僅已經(jīng)廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、食品、醫(yī)藥等眾多行業(yè)之中，其市場發(fā)展也正在迎來規(guī)?；目焖俪砷L。據(jù)MIR睿工業(yè)消息，2021年，SCARA機(jī)器人市場銷售規(guī)模達(dá)67436臺(tái)，2022年，銷售規(guī)模增至71010臺(tái)，預(yù)計(jì)2023年，銷量升至90467臺(tái)，至2025年，有望突破115768臺(tái)。就內(nèi)外資市場而言，2021年，內(nèi)資SCARA機(jī)器人占比74.4%，外資占比19.0%，內(nèi)資SCARA市場增速遠(yuǎn)超平均增速，長遠(yuǎn)來看，國產(chǎn)替代趨勢依然不改。
功能描述：
展品主要由SCARA工業(yè)機(jī)器人模型、玻璃圍欄、鈑金箱體等組成。11978年，日本山梨大學(xué)的牧野宏志（Hiroshi Makino）開發(fā)了SCARA-Robot（選擇性合規(guī)組裝機(jī)器人手臂）憑借SCARA的平行軸關(guān)節(jié)布局，該臂在XY方向上有些柔順，但在“ Z”方向上卻是剛性的，因此稱為“選擇性兼容”。通過實(shí)物展示的形式，為觀眾講解第一臺(tái)SCARA工業(yè)機(jī)器人。
展示目的：
展品是為觀眾呈現(xiàn)了第一臺(tái)SCARA工業(yè)機(jī)器人的實(shí)物模型，讓觀眾通過觀看實(shí)物模型的方式，從中學(xué)習(xí)到第一臺(tái)SCARA工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成和工作原理。帶領(lǐng)觀眾認(rèn)識(shí)技術(shù)發(fā)展的歷史過程，了解這臺(tái)機(jī)器人被發(fā)明的歷史背景，理解技術(shù)的發(fā)展給人類和社會(huì)帶來的變革，形成對待技術(shù)的積極態(tài)度和使用技術(shù)的責(zé)任意識(shí)，激發(fā)觀眾對機(jī)器人技術(shù)的興趣。
展示形式：
模型展示
操作說明：
走進(jìn)展品區(qū)域，觀看機(jī)器人實(shí)物模型。
參考尺寸：
1000*1000*1000mm
