科學(xué)原理：
機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。
水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個主自由度，Z1轉(zhuǎn)動，Z2轉(zhuǎn)動，Z移動。通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點。
直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個主自由度。X移動，Y移動，Z移動組成，通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點。
1985年，KUKA開發(fā)出一款新的Z形機(jī)器人手臂，它的設(shè)計摒棄了傳統(tǒng)的平行四邊形造型。該Z形機(jī)器人手臂可實現(xiàn)3個平移運動和3個旋轉(zhuǎn)運動共6個自由度的運動維度，大大節(jié)省制造工廠的場地空間。
這種Z形機(jī)械臂可以在直角坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。
功能描述：
展品主要由第一臺Z形機(jī)械臂模型、玻璃圍欄、鈑金箱體等組成。1985年，KUKA開發(fā)出一款新的Z形機(jī)器人手臂，它的設(shè)計摒棄了傳統(tǒng)的平行四邊形造型。該Z形機(jī)器人手臂可實現(xiàn)3個平移運動和3個旋轉(zhuǎn)運動共6個自由度的運動維度，大大節(jié)省制造工廠的場地空間。通過實物展示的形式，為觀眾講解第一臺Z形機(jī)械臂。
展示目的：
展品是為觀眾呈現(xiàn)了第一臺Z形機(jī)械臂的實物模型，讓觀眾通過觀看實物模型的方式，從中學(xué)習(xí)到第一臺Z形機(jī)械臂的構(gòu)成和工作原理。帶領(lǐng)觀眾認(rèn)識技術(shù)發(fā)展的歷史過程，了解這臺Z形機(jī)械臂被發(fā)明的歷史背景，理解技術(shù)的發(fā)展給人類和社會帶來的變革，形成對待技術(shù)的積極態(tài)度和使用技術(shù)的責(zé)任意識，激發(fā)觀眾對機(jī)器人技術(shù)的興趣。
展示形式：
模型展示
操作說明：
走進(jìn)展品區(qū)域，觀看機(jī)器人實物模型。
參考尺寸：
1000*1000*1000mm
