科學(xué)原理：
圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人是機(jī)器人類型之一，這種機(jī)器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。手腕參考點(diǎn)的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長(zhǎng)度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。手臂前后、上下移動(dòng)，在水平面內(nèi)擺動(dòng)。與直角坐標(biāo)系相比，占用的空空間更小空，工作范圍更廣。但由于機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，高度方向的更低位置有限，無(wú)法抓取地面上的物體，慣性比較大。這是機(jī)器人廣泛使用的坐標(biāo)形式。
1962年，美國(guó)機(jī)械與鑄造公司（American Machine and Foundry，AMF）生產(chǎn)出名叫“VERST- RAN”(意為萬(wàn)能搬運(yùn))圓柱坐標(biāo)機(jī)械臂,與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人研究的熱潮。同年，AMF制造的6臺(tái)Verstran機(jī)器人應(yīng)用于美國(guó)坎頓（Canton）的福特汽車生產(chǎn)廠。
圓柱坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，產(chǎn)品占據(jù)空間較小，運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)，可應(yīng)用在較多工作場(chǎng)景中，搬運(yùn)作業(yè)是其主要應(yīng)用領(lǐng)域。與同樣主要應(yīng)用于搬運(yùn)作業(yè)領(lǐng)域的球坐標(biāo)機(jī)器人相比，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的操作精度較高，可以廣泛應(yīng)用在碼垛、分揀、上下料、裝配、包裝、印刷等領(lǐng)域。圓柱坐標(biāo)機(jī)器人也存在缺點(diǎn)，由于水平臂安裝在立柱上，其上下移動(dòng)范圍受立柱長(zhǎng)度限制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)過(guò)低或過(guò)高位置物品的抓取。
功能描述：
展品主要由圓柱坐標(biāo)機(jī)械臂模型、玻璃護(hù)欄、鈑金柜底座等組成。1962年，美國(guó)機(jī)械與鑄造公司（American Machine and Foundry，AMF）生產(chǎn)出“VERST- RAN”(意為萬(wàn)能搬運(yùn))圓柱坐標(biāo)機(jī)械臂,與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人研究的熱潮。通過(guò)實(shí)物展示的形式，為觀眾講解第一臺(tái)圓柱坐標(biāo)機(jī)機(jī)械臂。
展示目的：
展品是為觀眾呈現(xiàn)了第一臺(tái)圓柱坐標(biāo)機(jī)械臂的實(shí)物模型，讓觀眾通過(guò)觀看實(shí)物模型的方式，從中學(xué)習(xí)到第一臺(tái)圓柱坐標(biāo)機(jī)械臂的構(gòu)成和工作原理。帶領(lǐng)觀眾認(rèn)識(shí)技術(shù)發(fā)展的歷史過(guò)程，了解這臺(tái)機(jī)器人被發(fā)明的歷史背景，理解技術(shù)的發(fā)展給人類和社會(huì)帶來(lái)的變革，形成對(duì)待技術(shù)的積極態(tài)度和使用技術(shù)的責(zé)任意識(shí)，激發(fā)觀眾對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣。
展示形式：
模型展示
操作說(shuō)明：
走進(jìn)展品區(qū)域，觀看第一臺(tái)圓柱坐標(biāo)機(jī)械臂模型。
參考尺寸：
1200*1200*1600
