科學(xué)原理:
Unimate是世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人,在美國新澤西州尤因鎮(zhèn)的內(nèi)陸費(fèi)舍爾向?qū)ЧS的通用汽車裝配線上工作。該機(jī)器人由喬治·德沃爾發(fā)明于20世紀(jì)50年代。該機(jī)器人由喬治·德沃爾(George Devol)發(fā)明于20世紀(jì)50年代。他在1954年為其申請了專利,該專利于1961年獲得批準(zhǔn)(美國專利第2,988,237號(hào))。德沃爾與他的生意伙伴約瑟夫·恩格爾伯格一起創(chuàng)辦了世界上第一家機(jī)器人制造公司Unimation。該機(jī)器人在美國新澤西州尤因鎮(zhèn)的內(nèi)陸費(fèi)舍爾向?qū)ЧS(Inland Fisher Guide Plant)的通用汽車裝配線上工作,它也因此成為世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。最初的Unimate包括一個(gè)類似計(jì)算機(jī)的大盒子,連接到另一個(gè)盒子,并連接到一個(gè)機(jī)械臂,系統(tǒng)作業(yè)存儲(chǔ)在磁鼓存儲(chǔ)器中。
這臺(tái)機(jī)器承擔(dān)了從裝配線運(yùn)輸壓鑄件并將這些零件焊接在汽車車身上的工作,這對工人來說是一項(xiàng)危險(xiǎn)的任務(wù),如果他們不小心的話,可能會(huì)因吸入有毒氣體中毒或被截肢。該機(jī)器人還出現(xiàn)在約翰尼·卡森主持的《今夜秀》節(jié)目中。在節(jié)目中,這個(gè)機(jī)器人把一個(gè)高爾夫球打到一個(gè)杯子里;倒了一杯啤酒;揮舞著樂隊(duì)指揮的指揮棒;抓住一個(gè)手風(fēng)琴并揮舞著它。
1959年,機(jī)器人Unimate第一次出現(xiàn)在通用汽車公司的生產(chǎn)線上。恩格爾伯格和喬治·德沃爾發(fā)明的世界上第一臺(tái)真正意義上的機(jī)器人,徹底改造了現(xiàn)代制造業(yè),由于恩格爾伯格對機(jī)器人領(lǐng)域的巨大貢獻(xiàn),被稱為“機(jī)器人之父”。這一階段,隨著機(jī)構(gòu)其外形像一個(gè)坦克的炮塔,基座上有一個(gè)大機(jī)械臂,大機(jī)械臂上又伸出一個(gè)可以伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的小機(jī)械臂,能進(jìn)行一些簡單的操作,可以代理人做一些抓放零件的工作。理論和伺服理論的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用階段。2003年,Unimate進(jìn)入了機(jī)器人名人堂。
功能描述:
展品主要由Unimate工業(yè)機(jī)器人模型、玻璃護(hù)欄、鈑金柜底座等組成。1959年,喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,命名為Unimate(尤尼梅特),意思是“萬能自動(dòng)”,對創(chuàng)建機(jī)器人工業(yè)作出了杰出的貢獻(xiàn)。通過實(shí)物展示的形式,為觀眾講解第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。
展示目的:
展品是為觀眾呈現(xiàn)了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate的實(shí)物模型,讓觀眾通過觀看實(shí)物模型的方式,從中學(xué)習(xí)到第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成和工作原理。帶領(lǐng)觀眾認(rèn)識(shí)技術(shù)發(fā)展的歷史過程,了解這臺(tái)機(jī)器人被發(fā)明的歷史背景,理解技術(shù)的發(fā)展給人類和社會(huì)帶來的變革,形成對待技術(shù)的積極態(tài)度和使用技術(shù)的責(zé)任意識(shí),激發(fā)觀眾對機(jī)器人技術(shù)的興趣。
展示形式:
模型展示
操作說明:
走進(jìn)展品區(qū)域,觀看Unimate工業(yè)機(jī)器人模型。
參考尺寸:
3000*1500*1600mm